Робототехника (540)

Прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на такие дисциплины как электроника, механика, программирование.

Осмотр реактора №1 аварийной АЭС "Фукусима" в Японии

После ряда отсрочек, вызванных пандемией короновируса и многочисленными техническими проблемами, организация IRID и компании GE Hitachi и ТЕРСО, наконец, провели инспекцию 1-го реактора. Погружные роботы прошли по нижнему уровню конструкции защитной оболочки реактора и осмотрели примерно половину площади. Возле отверстия, в которое вошли роботы, находится слой галькоподобных обломков, однотипных с обломками, найденными при осмотре 2-го реактора. Основание цоколя реактора почти полностью исчезло. Фото выше показывает стену бетонного цоколя слева от входа в помещение цоколя. Справа видно, что бетон выгорел на высоту 1 м, оставив только металлические стержни арматуры. Ниже виден слой спекшихся обломков. ТЕРСО сообщает, что они не могут различить, где в этом слое находится расплавившееся топливо, где топливо, спекшееся с конструкциями реактора, а где остатки бетонных конструкций. Фото выше показывает место, где еще остался бетон. Неясно, почему арматура осталась там, где бетон выгорел или расплавился. На фото выше видна груда расплава высотой около 1 метра. Наличие обвалившихся сверху кусков бетона вызывает опасение в устойчивости цоколя и корпуса реактора. Этот снимок показывает газоотражатель, находящийся выше нисходящего газопровода для торовидной камеры снижения давления. Данный участок не имеет дополнительной защиты, поэтому он был предметом опасений, что по этому пути расплавленное топливо могло вытечь за пределы герметизирующей оболочки. На фото выше - один из газоотражателей. Виден затвердевший расплав обломочного материала. Похоже, что это расплавленное топливо, так как на нем не видно обломков бетона. Гладкая поверхность расплава указывает на то, что, достигнув этого участка, расплавленный мусор остыл. Фото выше показывает второй газоотражатель возле входной двери. Также видны слои расплава. Во время фазы плавления урановых стержней появилось большое количество газов, которые при застывании топлива создали эти слои. Крупный план газоотражателя, окруженного расплавом. Расплав возле газоотражателя крупным планом. Расплав застыл и потрескался. На застывшем расплаве в других реакторах "Фукусимы" трещин не наблюдалось. Эта инспекция обнаружила, что произошло масштабное и внезапное расплавление активной зоны и разрушение сосуда реактора. Значительны и степень разрушения, и количество расплавленных отходов, наряду с утечкой радиоактивного расплава из несущей конструкции гермооболочки.
Фото 1 марта 2022 56
21 апреля 2011 2305

Роботы внутри АЭС "Фукусима-1"

Роботы Packbot, побывав в энергоблоках аварийной японской АЭС "Фукусима-1", добыли данные, способные осложнить ликвидацию аварии. Два самоходных гусеничных робота с манипуляторами, которых бесплатно предоставила частная компания iRobot, провели замеры уровня радиации внутри энергоблоков и установили, что долгое время работать там для человека крайне опасно. Согласно полученным данным, в первом энергоблоке уровень радиации составляет от 10 до 49 миллизивертов в час, в третьем - 28-57 миллизивертов в час, сообщает Агентство по атомной и промышленной безопасности страны, проводившее анализа замеров, сделанных в воскресенье. Участнику нынешней аварийной операции на АЭС "Фукусима-1" разрешено получить максимальную общую дозу облучения в 250 миллизивертов. В реальности людей обычно отстраняют от работ после того, как они облучают дозу радиации в 100 миллизивертов, отмечает ИТАР-ТАСС. Нынешние замеры, как полагают, могут значительно снизить темп ремонтных работ на "Фукусиме-1", указывает агентство. В то же время в японском ядерном агентстве настаивают, что уровень радиации на "Фукусиме-1", хотя и опасен, не способен помешать работам. Остановить реакторы станции по-прежнему планируется в течение девяти месяцев, передает Associated Press. Накануне президент компании-оператора АЭС Tokyo Electric Power Масатака Симидзу заявил, что работа по стабилизации пройдет в несколько стадий и займет от шести до девяти месяцев. Прежде всего, в течение ближайших трех месяцев специалисты намерены обеспечить стабильную работу системы охлаждения на реакторах "Фукусимы-1", а также свести к минимуму утечки радиоактивных веществ за пределы станции. Еще от трех до шести месяцев займет процедура так называемой холодной остановки реакторов. После этого разрушенные здания первого, третьего и четвертого энергоблоков АЭС будут накрыты специальными изолирующими материалами. Между тем в районе аварийной станции не прекращаются землетрясения. Сегодня там зафиксированы подземные толчки магнитудой 4,4. Толчки были зарегистрированы в семи регионах на северо-востоке и в центральной части острова Хонсю, включая префектуры Фукусима, Мияги, Ибараки, Ямагата, Тотиги, Гумма и Сайтама. Данных о пострадавших и разрушениях не поступало. Об угрозе цунами национальное метеорологические управление не объявляло. Эпицентр подземного удара располагался на побережье префектуры Фукусима, а очаг залегал на глубине 20 километров. С начала текущих суток это уже четвертое в этом районе землетрясение магнитудой выше 4. Наиболее мощное их них (магнитуда 4,8) было отмечено в 00:47 по местному времени, угроза цунами в этом случае также не объявлялась. 11 марта на северо-востоке Японии произошло разрушительное землетрясение магнитудой 9,0. Оно вызвало цунами высотой десять метров. После землетрясения на АЭС "Фукусима-1" была зафиксирована серия аварий, вызванных выходом из строя системы охлаждения.
Фото 21 апреля 2011 2305