Победителем впервые прошедшего в 2017 году конкурса МАГАТЭ по робототехнике стало разработанное группой венгерских инженеров беспилотное надводное судно (БНС). Прежде чем этот проект был отобран МАГАТЭ, эксперты Агентства провели тщательную оценку его конструкционных и эксплуатационных характеристик.
Цель конкурса по робототехнике — поиск новаторских методов совершенствования инспекционной деятельности на местах. Такая деятельность составляет основу работы МАГАТЭ по ядерной проверке, известной как «гарантии». Некоторые из наиболее распространенных задач, которые выполняют инспекторы МАГАТЭ по ядерным гарантиям, включают проведение многократных измерений, в том числе в труднодоступных местах и/или зонах повышенного излучения. Именно в этой области ценную роль может сыграть робототехника.
При осуществлении инспекционной деятельности на ядерных установках по всему миру инспекторами по ядерным гарантиям часто используется небольшой переносной оптический прибор — усовершенствованное устройство для наблюдения излучения Черенкова (УУНИЧ). УУНИЧ служит для подтверждения присутствия отработавшего ядерного топлива, которое после удаления из активной зоны реактора хранится под водой, куда его обычно помещают для охлаждения. Задача инспекторов — проверить соответствие количества хранящегося топлива количеству топлива, заявленному национальными компетентными органами, и убедиться, что никакая его часть не была извлечена и потенциально переключена с мирного использования.
В настоящее время инспекторам по гарантиям необходимо держать УУНИЧ, находясь на мостовом кране, закрепленном над бассейном выдержки отработавшего топлива, и в ручном режиме сквозь линзу изучать отдельные тепловыделяющие сборки, которых там одновременно может находиться несколько сотен. В рамках этого конкурса МАГАТЭ предложило разработать конструкцию небольшой роботизированной плавучей платформы, автономно передвигающейся по поверхности бассейна выдержки отработавшего топлива, внутри которой можно было бы установить недавно разработанное устройство для наблюдения излучения Черенкова нового поколения (XCVD), способное осуществлять цифровую запись. Со стабильно закрепленным в вертикальном положении XCVD БНС позволит получать в сжатые сроки более четкие изображения, а это окажет инспекторам по ядерным гарантиям существенную помощь в проверке отработавшего ядерного топлива.
Эксперты МАГАТЭ оценивают эксплуатационные характеристики проекта-победителя — беспилотного надводного суднаНа конкурс по робототехнике было подано более 300 заявок. Из 12 отобранных для демонстрации проектов три прошли проверочные испытания в реальных условиях. «В ноябре 2018 года в ходе заключительного этапа конкурса по робототехнике проекты прошли проверочные испытания в реальных условиях в бассейне выдержки отработавшего топлива на АЭС в Финляндии, — говорит специалист по прогнозированию развития технологий Департамента гарантий МАГАТЭ Димитри Фенкер. — Благодаря этому у наших экспертов была возможность по достоинству оценить каждую конструкцию и определить какие из них отвечают операционным потребностям в области гарантий, учитывают вопросы безопасности и обеспечивают максимальное качество изображения для целей проверки».
Теперь МАГАТЭ, совместно со своими государствами-членами, операторами ядерных установок и разработчиками победившего БНС, займется окончательной доработкой проекта и обеспечением его соответствия всем применимым требованиям и регулирующим положениям. Пока же для использования БНС на местах МАГАТЭ будет необходимо получить разрешение государств-членов.
«Мы очень рады, что наша конструкция была отобрана в условиях такой острой конкуренции. Нас воодушевляет возможность внести вклад в усилия по ядерному нераспространению и важную работу МАГАТЭ по проверке, — говорит Питер Копиас, генеральный директор компании — победителя «Датастарт». — Для конкурса по робототехнике было необходимо найти творческое инженерное решение. Я рад, что наша уникальная конструкция отвечает потребностям пользователей».
Помимо конкурса по робототехнике МАГАТЭ проводит также другие конкурсы для выявления и поддержки развития перспективных технологий, которые могут оказать содействие его работе.
«Обычно лишь нескольким высокоспециализированным учреждениям предлагается направлять свои предложения в ответ на официальные заявки, связанные с техническим оборудованием, которое может быть использовано в работе по гарантиями. Благодаря технологическим конкурсам МАГАТЭ свои научные решения могут представлять сотни игроков сферы технологий», — говорит Фенкер.
Цель нового конкурса МАГАТЭ «Реконструкция и анализ томографических изображений» — совершенствование процесса проверки отработавшего ядерного топлива при помощи передовых методов обработки данных. В настоящий момент открыта онлайновая регистрация, заявки принимаются до 6 мая 2019 года.