17 июля 2014 г. ТЕРСО провела эксперимент в помещении тора на 1-м этаже энергоблока № 2 АЭС "Фукусима-1". Цель эксперимента - установить, в каком техническом состоянии находится трубопровод, а также, есть ли движение воды внутри вторичной оболочки реактора.
Обследование проводилось двумя специально сконструированными роботами фирмы "Хитачи": плавучим роботом Trydiver и роботом на гусеничном ходу Gengo ROV, оба аппарата оснащены видеокамерами.
Во время эксперимента плавучий робот рассеял под водой маркёры в виде частиц глины, а второй робот отслеживал их движение с помощью сверхзвукового гидролокатора.
В итоге было установлено, что вокруг подводной части трубопровода движения воды не наблюдается, а сами трубы не имеют значительных повреждений.
Компания ТЕРСО сделала вывод, что использование таких роботов может помочь в обследовании состояния подводной части трубопровода. Вместе с тем, компания сообщила, что в ходе эксперимента роботы подняли со дна взвесь из находившихся там веществ и других материалов, что затруднило передвижение этих аппаратов. К новому обследованию ТЕРСО намеревается подготовиться с учетом этих обстоятельств.