Учёные Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ» (НИЯУ МИФИ) разработали метод декомпозиции многоканальной системы управления на основе расширенного BCI (нейрокомпьютерного интерфейса), который призван помочь пользователям роботизированных инвалидных колясок. Результаты исследования опубликованы в сборнике Biologically Inspired Cognitive Architectures Meeting.
Использование роботизированного инвалидного кресла с несколькими каналами управления очень важно для людей с сильно ограниченной подвижностью. Зачастую пациенты способны только выполнять небольшие жесты руками, подавать голосовые команды и представлять «мыслеобразы».
Разные каналы управления имеют свои недостатки: так, традиционный джойстик может не подойти для людей с сильно ограниченной моторной активностью. Потому востребованы также голосовой канал управления, канал управления при помощи жестов и канал на основе BCI. Совокупность всех этих каналов называют расширенным BCI.
«Как правило, каналы управления могут использоваться одновременно, но при этом давать противоречивые команды – например, голосовой канал распознал команду «направо», а канал жестов определил, что отдана команда «налево». Поэтому возникает задача выбора «правильной» команды при возникновении конфликтной ситуации»,
– рассказал один из авторов, доцент Института интеллектуальных кибернетических систем НИЯУ МИФИ Константин Кудрявцев.
Для разрешения таких конфликтов учёные ИИКС НИЯУ МИФИ разработали методику декомпозиции системы управления. В её основе лежит статистическая оценка качества каждого из каналов управления на основе специально подобранного коэффициента качества и закрепление за определёнными каналами тех или иных команд. В случае конфликтной ситуации выбирается команда из приоритетного канала.
Далее учёные намерены экспериментально тестировать роботизированное кресло, совершенствовать методики оценки качества каналов и минимизировать ошибочные ситуации при определении «канало-команд».