Научно-производственное предприятие подводных технологий "Океанос" разрабатывает морских роботов для экологического мониторинга и пробоотбора воды и грунта в любой точке Мирового океана, включая Арктику. Об этом говорится в сообщении предприятия в Twitter от 9 сентября.
Разработки будут применены в рамках международного проекта EcoCleanOcean, ориентированного на сотрудничество в области восстановления экосистемы и очистки Мирового океана, включая ликвидацию мусорных островов.
В августе 2020 в рамках EcoCleanOcean и при поддержке Комитета содействия программе ООН по окружающей среде ЮНЕПКОМ компания "Океанос" уже провела испытания подводного глайдера. В частности, были отработаны новые алгоритмы планировщика миссий и системы управления, включая обнаружение препятствий и удержание оптимальной траектории движения аппарата. Также были отработаны режимы перемещения глайдера по сложным пространственным траекториям.
На следующем этапе планируется интегрировать полученные результаты в систему группового управления разнородными роботами и провести натурные испытания системы.