На Ленинградской АЭС впервые применили роботизированную систему для диагностики и ремонта облицовки стен и дна бассейна выдержки отработавшего ядерного топлива. Робот отработал в реальных условиях под слоем воды непосредственно в бассейне выдержки энергоблока № 6, где после выгрузки из реактора ВВЭР-1200 будут храниться отработавшие топливные элементы.
Бассейн выдержки – это железобетонная конструкция с металлической облицовкой, заполненная водой с борной кислотой. Целостность и герметичность бассейна – важная составляющая ядерной и радиационной безопасности атомной станции. Мониторингу его состояния уделяется большое внимание.
«Аналогов роботу в мире нет. Диагностика и ремонт бассейнов на АЭС производится силами персонала. Для этого необходимо выгрузить топливные элементы и слить борный раствор, –отметил главный инженер Ленинградской АЭС-2 Александр Беляев. – На это уходит несколько дней. Наш робот справляется с такой задачей за несколько часов. При этом нет необходимости доставать топливо из бассейна».
Робот представляет собой многофункциональный комплекс, оснащенный высокоточной системой позиционирования и видеонаблюдения, которые позволяют ему отлично ориентироваться в бассейне без удаления воды и топлива.
С помощью ультразвука система может безошибочно обнаружить возможные течи, определить их координаты, зачистить дефектную поверхность и методом сварки отремонтировать металлическую облицовку. За всем технологическим процессом оператор наблюдает и управляет при помощи специального пульта.
В случае необходимости робот позволит оперативно ликвидировать протечки в бассейне выдержки и сохранить проектный уровень воды, не допустив тем самым оголения и последующего расплавления тепловыделяющих элементов с топливом, минимизировав манипуляции с отработанным топливом.
Интерес к этому устройству сегодня очень большой, и не только среди российских АЭС, но и во всем мире. Роботы для диагностики и сварочных работ на глубине используются не только в атомной отрасли, но и в судостроении, на ремонтах объектов портовой инфраструктуры, при прокладке нефтяных и газовых трубопроводов и т.д.