Французская компания Framatome объявила о завершении ключевой фазы в разработке новой роботизированной системы обработки радиоактивных отходов. Проведенные испытания подтвердили качественную работу новой роботизированной системы для обработки и сортировки различных компонентов высокоактивных отходов, что открывает дальнейший путь к повышенной автоматизации этих процессов в атомной отрасли.
Проект “виртуальной дистанционной робототехники для радиометрической сортировки” (The Virtual Remote Robotics for Radiometric Sorting, VIRERO) направлен на совершенствование систем управления роботами за счет их автоматизации для обработки РАО. Проект начался 1 октября 2020 года в партнерстве с Институтом автоматизации производства и производственных систем (FAPS) Университета Эрлангена и с Аченским институтом по ядерному обучению (AiNT). Проект финансируется Федеральным министерством образования и исследований Германии в рамках программы FORKA по исследованиям, связанным с выводом из эксплуатации ядерных объектов.
Целью проекта VIRERO является разработка адаптивной, ориентированной на конкретные задачи телеоперации для остатков радиоактивных отходов. Данная задача требует разработки и объединения методов радиологической и пространственной характеристик. В рамках проекта разрабатываются технологии демонтажа и сортировки высокодозных производственных отходов, последующей обработки упакованных радиоактивных отходов и радиологической сортировки для обращения, хранения и их захоронения. Используя алгоритм сегментации, радиоактивные отходы можно будет автоматически анализировать, сортировать и разбирать.
Роботизированная система манипулирования применяет передовые достижения технологий цифровых двойников, чтобы операторы могли управлять процессами в среде дополненной виртуальной реальности, используя очки VR. Данная автоматизация, по словам Framatome, повышает безопасность операторов и значительно улучшает процессы обработки отходов и позволяет минимизировать их объем. Новая универсальная система предназначена для вывода из эксплуатации исследовательских и энергетических реакторов и может быть адаптирована для других применений, таких как ядерная медицина.
Роботизированная система обработки РАО разрабатывается и тестируется в FAPS. AiNT фокусируется на разработке автоматизированной части ядерных измерений для сортировки компонентов отходов в Штольберге, Германия.
«Вместе с FAPS и AiNT мы предоставляем атомной отрасли уникальный и обширный опыт автоматизации и робототехники в области вывода из эксплуатации и кондиционирования высокодозных РАО», - сказал Фредерик Лельевр, старший исполнительный вице-президент по продажам, региональным платформам и бизнес-подразделению контрольно-измерительной аппаратуры Framatome, - «Команда проекта VIRERO сочетает в себе многолетний опыт в области робототехники и ядерных измерений, обеспечивая безопасное и надежное решение для удовлетворения потребностей наших клиентов».
Ожидается, что робототехнический проект VIRERO будет завершен к концу 2023 года.