Специалисты Центрального проектно-технологического института (АО «ЦПТИ», предприятие Топливного дивизиона «Росатома») разработали копирующий электромеханический манипулятор для выполнения транспортно-технологических операций и обслуживания основного оборудования, включая системы отбора проб, вентили и вспомогательные устройства.
Такие манипуляторы могут найти широкое применение в таких сложных и высокотехнологичных отраслях, как атомная и химическая промышленности. Их использование повысит безопасность и эффективность работы в опасных для человека условиях.
На сегодняшний день проведены прочностные расчеты манипулятора, разработана 3D-модель и расчетно-конструкторская документация, создан опытный образец.
Основное преимущество разработки - возможность точного копирования движения человеческой руки, что позволяет выполнять сложные операции с высокой точностью. Это достигается благодаря координации действий оператора и точности изготовления самого устройства. Устройство также позволяет осуществлять дистанционное управление, система видеонаблюдения даст возможность наблюдать за процессом в реальном времени, несмотря на удаленность. Разработка обладает высокими техническими характеристиками: грузоподъемность - до 10 кг, высота подъема - до 1000 мм. радиус действия - до 900 мм.
«Ключевыми аспектами для обеспечения безопасности эксплуатации являются качество изготовления и точность разработки манипулятора. Например, манипулятор способен выполнять операции с радиоактивными отходами, включая упаковку, перемещение, хранение или переработку материалов в специализированных контейнерах. Точность координации исполнительных органов превосходит аналоги, что позволяет выполнять такие операции с высокой точностью», - отметил первый заместитель генерального директора по инжинирингу АО «ЦПТИ» Николай Васильев.
