Команда студенческого конструкторского бюро кафедры №18 (СКИБ-18) Института физико-технических интеллектуальных систем (ИФТИС) МИФИ заняла первое место в хакатоне по сборке и программированию ROS2 робота.
Хакатон проходил в Москве в рамках Робототехнической конференции ROS Meetup и был организован ROS-сообществом при поддержке МИРЭА, Университета 2035 и Центра робототехники Сбера.
В течение трех дней 45 команд из разных университетов и сотрудников отрасли создавали собственных роботов, ориентируясь на предоставленный организаторами список рекомендуемых компонентов и двух роботов-бэйзлайнов, предложенных в качестве примера.
Проект MEPhI_ROS2_drone, разработанный командой СКИБ-18 из МИФИ, занял первое место, опередив команды из МИСИС, МАИ и других вузов. Наша разработка представляет собой двухколёсного робота с открытым исходным кодом, полностью интегрированного с ROS2. Этот проект был создан для образовательных целей и служит отличной платформой для изучения и практики работы с ROS2.
Команда СКИБ-18 заслуженно заняла первое место на хакатоне благодаря подробной документации (ребята составили инструкции по сборке и запуску робота, что делает его доступным для широкого круга пользователей), реализации автономной навигации (робот легко проехал по лабиринту с использованием данных с лидар-сенсора), доступности (проект выложен в открытый доступ(внешняя ссылка), что способствует распространению знаний и позволяет другим разработчикам использовать и улучшать его).
«Полученный результат отражает эффективность развития профессиональных навыков, которые приобретают студенты работая лаборантами, делопроизводителями и инженерами в условиях нашего студенческого конструкторского бюро. Благодаря накопленному опыту реализации технических проектов для наших ключевых индустриальных партнеров, команда продемонстрировала высокий уровень подготовки и способность решать сложные технические задачи в сжатые сроки», – считает руководитель СКИБ-18 Александр Бирюков.
В состав команды МИФИ вошли шесть студентов – сотрудников СКИБ-18: Александр Кузенков (капитан команды), Григорий Архипов, Гулия Сафина, Диана Умнова, Богдан Фоменко и Денис Валеев.