В рамках летней производственной практики в Университете «Сириус» в Сочи АО «В ВНИПИпромтехнологии» (инжиниринговый центр горнорудного дивизиона «Росатома») реализует проектно-исследовательскую работу «Разработка прототипа системы автоматического управления роботом-проходчиком».
Проект, осуществляемый совместно с Университетом «Сириус», направлен на создание прототипов программных решений для автономного позиционирования робототехнического средства в подземной выработке. Роботы-проходчики, способные работать в сложных и опасных условиях, позволяют проводить буровзрывные работы, снижая риски для людей и повышая производительность.
«Наша совместная работа по разработке системы автоматического управления роботом-проходчиком – это смелый шаг к созданию автономных комплексов в горнодобывающей промышленности. Мы стремимся сделать подземные работы более безопасными, эффективными, чтобы в конечном итоге, вывести человека из опасных условий» - подчеркнула руководитель проекта Центра развития цифрового инжиниринга АО «ВНИПИпромтехнологии» Софья Ильина.
Особенностью системы является использование инерциального позиционирования или инерциальной навигации. Это метод определения положения и скорости объекта, основанного на измерении его ускорений и угловых скоростей, не требующих внешних сигналов, а также применение позиционирования с использованием 3D-моделей горных выработок.
«Этот проект – отличный пример синергии науки и производства. Мы видим, как теоретические знания студентов воплощаются в практические решения, а опыт АО «ВНИПИпромтехнологии» помогает им преодолевать трудности и достигать поставленных целей» - поделился научный руководитель направления «Финансовая математика и финансовые технологии» Университета «Сириус», кандидат физико-математических наук Михаил Семенов.
АО «ВНИПИпромтехнологии» уделяет особое внимание партнерству с ведущими образовательными учреждениями страны и поддерживает инновационные проекты и способствуя внедрению передовых технологий в уранодобывающую отрасль.