ТГУ получил патент на робототехнический интеллектуальный комплекс для охраны и обследования территорий. Комплекс объединяет в себе несколько лучших изобретений учёных факультета инновационных технологий. Робот обладает широким функционалом: он может применяться для мониторинга территорий, подвергшихся химическому и радиоактивному заражению, оценки уровня паводковых вод при разливе рек и озер, охраны территорий и стратегически важных объектов, например, АЭС.
– Комплекс включает в себя несколько роботов в виде беспилотных летательных систем (БАС), наземного робота на гусеничном приводе, решетки-колеса, – говорит один из авторов патента, заведующий международной лабораторией «Системы технического зрения» ТГУ Владимир Сырямкин. – Для многофункционального комплекса разработано алгоритмическое обеспечение. В его основу заложены технологии искусственного интеллекта, включая методы машинного обучения, значительно расширяющие возможности использования технических устройств.
Опытные экземпляры роботов, вошедших в комплекс, ранее демонстрировались на международных выставках в России и за рубежом и принесли ТГУ несколько золотых медалей. Основное предназначение робототехнического комплекса – максимально снизить риски для человека при выполнении сложных задач, например, при измерении уровня радиации или химических отравляющих веществ в зоне техногенных ЧС. Роботизированная платформа, выполненная на базе гусеничного трактора, помимо мониторинга токсикантов может применяться для эвакуации людей с опасных территорий.
– На сегодняшний день существуют разрозненные разработки, частично повторяющие функционал наших изобретений, – говорит Владимир Иванович. – Роботизированный комплекс, созданный в ТГУ, отличается от ближайших аналогов высоким быстродействием, точностью определения своего местоположения и детектирования объектов. Основным его преимуществом является взаимодействие между собой наземных, воздушных и универсальных наземно-воздушных средств.
Наряду с обследованием территорий, опасных для человека, робот может проводить ревизию объектов в отдаленных и труднодоступных местах, например, там, где расположены газо- и нефтепроводы. В настоящее время ведутся переговоры об использовании данного комплекса для мониторинга территории на российских АЭС. Внедрение разработки ТГУ также способно значительно снизить риски для людей, задействованных в устранении ЧС природного и техногенного характера.
Добавим, что ранее в апреле 2025 года группа учёных ФИТ получила патент на другой интеллектуальный продукт: «Комплекс распределённого управления интеллектуальными роботами для борьбы с беспилотными аппаратами». Суммарно на все разработки оформлено семь патентов.