Учёные Томского государственного университета (ТГУ) создали и запатентовали робототехнический интеллектуальный комплекс, способный выполнять задачи в условиях, опасных для человека. Разработка предназначена для мониторинга территорий, подвергшихся химическому или радиоактивному заражению, а также для оценки уровня паводковых вод, охраны объектов и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.
Как сообщили в Министерстве науки и высшего образования РФ, комплекс может применяться при обслуживании стратегически важных объектов, включая атомные электростанции и промышленные зоны повышенного риска.
Система включает в себя несколько типов роботов — беспилотные летательные аппараты, наземную гусеничную платформу и уникальные универсальные устройства с «решётчатыми» колесами. Управление и взаимодействие обеспечиваются алгоритмическим программным обеспечением, основанным на технологиях искусственного интеллекта и машинного обучения, что расширяет функциональность комплекса.
По словам заведующего международной лабораторией «Системы технического зрения» ТГУ Владимира Сырямкина, комплекс создавался с целью минимизации рисков для человека при работе в зонах чрезвычайных ситуаций. Роботы могут не только проводить замеры уровня радиации и токсичных веществ, но и участвовать в эвакуации людей из опасных зон.
Кроме того, разработка может использоваться для ревизии объектов в труднодоступных районах, включая газо- и нефтепроводы. Уже ведутся переговоры об испытаниях комплекса на территории российских АЭС.
Главное преимущество изобретения, отмечают в ТГУ, — возможность совместной работы воздушных и наземных модулей. Это обеспечивает высокую точность определения местоположения, быстродействие и стабильность обмена данными. В результате комплекс способен эффективно выполнять задачи мониторинга и спасательных операций без участия человека, снижая риски при ликвидации последствий природных и техногенных катастроф.