3 июня компания CNNC Huaxing официально запустила и ввела в эксплуатацию свою интегрированную систему «Интеллектуальный робот для мониторинга безопасности строительства атомных электростанций» на своей научно-исследовательской базе интеллектуального строительства в Биньцзяне, Нанкин. Эта система состоит из стационарного оборудования для мониторинга «Стационарный дежурный для инспекции безопасности строительства атомных электростанций» и мобильного инспекционного оборудования «Робот-собака для инспекции безопасности строительства атомных электростанций», способствуя трансформации и модернизации управления безопасностью строительства атомных электростанций от ручного мониторинга к совместной работе «стационарное дежурство + мобильная инспекция».
В отличие от предыдущего режима мониторинга с использованием одного устройства, стационарное оборудование контролирует зоны повышенного риска, в то время как мобильный робот-собака перемещается по сложным условиям и охватывает «слепые зоны». Эти два устройства дополняют друг друга, обеспечивая мониторинг в любую погоду без «слепых зон».
«Стационарный дежурный для инспекции безопасности строительства атомных электростанций» — это портативное стационарное интеллектуальное устройство весом около 7 кг. Его можно быстро развернуть в критически важных рабочих зонах, таких как зоны проведения огневых работ и склады легковоспламеняющихся материалов. Устройство предоставляет видео высокого разрешения, инфракрасную тепловизионную съемку и множество газовых датчиков, обеспечивая круглосуточный непрерывный мониторинг огневых работ, пожарной опасности, утечек опасных газов, а также температуры, влажности, концентрации кислорода и углекислого газа в окружающей среде. Оно одновременно поддерживает распознавание лиц работников, обнаружение средств индивидуальной защиты (СИЗ) и распознавание аномального поведения, такого как падения и использование мобильных телефонов. Все алгоритмы работают локально на периферии, без зависимости от бэкэнд-сервера.
«Робот-собака для инспекции безопасности строительства атомных электростанций» — это полнофункциональный интеллектуальный инспекционный робот, разработанный специально для сложных и опасных зон, труднодоступных для персонала, таких как трубопроводные коридоры, многоэтажные здания и замкнутые пространства. Оснащенный лидаром и датчиками машинного зрения, он поддерживает высокоточное 3D-картирование сложных внутренних и внешних пространств, обеспечивая автономную навигацию с точностью до сантиметра и автоматическое выполнение задач по немедленной, плановой и периодической проверке.
В отличие от стационарного оборудования, робот-собака может активно патрулировать и динамически обнаруживать потенциальные опасности — используя двухспектральный тепловизионный карданный подвес для мониторинга аномальных температур сварочных аппаратов, газовых баллонов и рабочих площадок, заблаговременно выявляя риски возгорания, вызванные искрами и высокотемпературными отложениями; он также использует камеры высокого разрешения для выявления нарушений со стороны персонала. Централизованное управление всеми периферийными устройствами осуществляется с помощью системы «Safety Cockpit», которая автоматически генерирует записи об устранении опасностей на основе информации о тревогах, формируя замкнутую систему управления.
Эти два достижения являются еще одним инновационным результатом многолетних углубленных исследований и разработок в области интеллектуального строительства атомных электростанций, проведенных инновационной студией Чэн Сяохуа компании CNNC Huaxing. Студия достигла 13 уникальных для отрасли результатов на основе технологий ИИ+ в таких областях, как роботизированная автоматизированная сварка, полностью автоматизированная обработка металлических компонентов, автоматизированное строительство в сложных условиях монтажа на объекте и цифровое управление. Недавно выпущенная интегрированная система «Sentinel + Robot Dog» дополнительно интегрирует компьютерное зрение, периферийные вычисления и робототехнику в систему контроля безопасности, значительно повышая точность выявления рисков, таких как огневые работы, пожарная опасность и утечки опасных газов. Это позволяет значительно сократить объем ручной проверки и повысить уровень внутренней безопасности.
В настоящее время система прошла тестирование и проверку на базе CNNC Huaxing Nanjing Binjiang и на атомной электростанции "Байлун". Впоследствии она будет объединена с беспилотными летательными аппаратами для создания трехмерной интеллектуальной сети мониторинга безопасности атомных электростанций, постоянно способствуя цифровой и интеллектуальной трансформации управления безопасностью строительства атомных электростанций.
