АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» (ЦКБ МТ «Рубин», входит в Объединенную судостроительную корпорацию, ОСК) с другими предприятиями отрасли запускает в производство серию малых телеуправляемых и автономных подводных аппаратов: «Талисман-1», «Талисман-2», «Риф», «Амулет-2»…