Единственная российская компания на крупнейшей конференции в сфере робототехники ICRA 2015 в США получила "серебро" среди мировых лидеров робототехники за рабочий прототип робота «Бабочка».
Резидент кластера ядерных технологий Фонда Сколково ООО "Образовательная робототехника", приняла участие в крупнейшем робототехническом мероприятия года для исследователей в области робототехники и автоматизации, ICRA 2015 (Сиэтл, США), где публично продемонстрировала рабочий прототип оригинальной установки, известной как робот «Бабочка», и выступила с докладом о принципах работы устройства. Работа ООО «Образовательная робототехника» была номинирована оргкомитетом конференции ICRA 2015 в число 7 лучших работ 2015 года.
Оригинальная установка является робототехническим комплексом для организации и проведения лабораторных и исследовательских работ. Целевой аудиторией такого продукта являются передовые российские и мировые технические институты и ВУЗы, специализирующиеся на подготовке специалистов и инженеров по специальностям "мехатроника", "робототехника" и "системы управления". За счёт алгоритма управляемых движений установка позволяет формировать и поддерживать управляемые перекатывания шара в "руке" робота без захвата и даже поддержания шара, см. https://youtu.be/g0zIx1O5AcAexternal link, opens in a new tab
Продвижение российского продукта на мировой рынок требует хорошего знакомства целевой аудитории с робототехническим стендом. Поэтому компания решила в этом году участвовать в крупнейшей робототехнической конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), проводимой IEEE Robotics Society в Сиэтле, США, 26-30 мая 2015 года, и показать вживую ведущим ученым оригинальные эксперименты на установке. По замыслу, таких же результатов достигнут студенты и аспиранты, пройдя полный курс лабораторных работ.
Для участия в научной программе конференции ICRA разработчики системы управления робота подготовили статью с описанием аналитических результатов о моделировании системы, а также по методам управления движением в системах с ограничениями в силу неудерживающего контакта (без поддержки и захвата движущегося объекта). Статья не только была включена в программу конференции в числе более чем 2200 работ, но и вошла в число лучших научных достижений в робототехнике за год, представленных на конференции, и была номинирована независимых международным жюри на Best Conference Paper Award в числе всего 7 работ, см. http://icra2015.org/conference/awards#!renaud external link, opens in a new tab
Работа группы российских ученых и разработчиков была высоко оценена еще до начала мероприятия, благодаря этому «Образовательная робототехника» была приглашена со своим стендом и на выставку ICRA 2015, войдя в число менее чем 70 экспонентов, включающих таких лидеров рынка робототехники и автоматизации, как KUKA Robotics, Google, Amazon, Tesla Motors, MathWorks, а также ведущие университеты и институты (MIT, Cambridge, Berkeley).
«Одной из мер развития современной науки в отдельно взятой стране является интерес к автоматизации и робототехнике»,
— говорит генеральный директор ООО "Образовательная робототехника" Роман Усатов-Ширяев.
«Известно, что академическое сообщество консервативно, но уже за два с небольшим дня выставки появился не только интерес к нашей установке с целью повторить эксперимент, но была осознана сложность задачи и оригинальность ее решения, и появились запросы от различных университетов США, Франции, Италии о поставке оборудования, его поддержке и формировании совместных исследовательских проектов и образовательных программ на базе робототехнического стенда».
По словам Игоря Караваева, Вице-Президента, исполнительного директора Кластера ядерных технологий Фонда «Сколково»,
«мы активно поддерживаем этот проект, в том числе выдав минигрант 5 млн руб. на его развитие. Тем более отрадно, что на таком авторитетном мероприятии глобального уровня к проекту проявлен такой интерес».
ООО "Образовательная робототехника" — резидент Фонда Сколково, представленный на международном рынке брендом Robotikum. Ядро компании составляют представители Санкт-Петербургского Политехнического Университета, шведского университета Umea, норвежского NTNU (Университета Науки и Технологий) и СПбГУ , сотрудниками являются выпускники НИУ ИТМО и МГТУ им. Баумана. Компания ведет свою деятельность с 2011 года, лаборатория компании с 2015 года находится в СПбГПУ.
О рабочем прототипе робота "Бабочка" в исполнении ООО "Образовательная робототехника"
Устройство состоит из криволинейного замкнутого контура, который вращается двигателем в вертикальной плоскости. По контуру как по человеческой руке может свободно перекатываться шарик от настольного тенниса. Положение шара определяется камерой. Требуется сформировать управляемые перекатывания без отрыва шара от поверхности.
На предлагаемом устройстве возможно провести как базовые лабораторные работы со студентами младших курсов, сфокусированных на понимание принципов математического моделирования и работы отдельных компонент, присущих современным роботам (камера; двигатель постоянного тока; системы измерения, обмена информацией и управления в режиме реального времени; моделирование динамики системы при различных предположениях, идентификация параметров и т.д.), так и сформулировать проекты повышенной сложности для магистрантов, аспирантов и исследователей, направленных на определение реализуемых движений без отрыва и формировании обратной связи для их стабилизации, создания интегрированной системы управления и исследования ее чувствительности к помехам, параметрической неопределенности и скрытой динамике, опущенной при моделировании динамики системы.