Впервые в мире роботизированная рука была успешно установлена и испытана внутри действующего защитного бокса на ядерном объекте "Селлафилд" в Великобритании. Это достижение позволяет снизить риски для операторов и открывает новые возможности для безопасной утилизации десятков старых боксов.
Одна из ключевых задач "Селлафилд"а — безопасная очистка и утилизация сотен отработавших защитных боксов, накопленных за 60 лет ядерных исследований. Многие из них расположены в труднодоступных местах, содержат загрязненные трубопроводы, кабели или острые предметы, представляя опасность для персонала и окружающей среды.
Проект Risk Reduction of Glovebox Operations (RrOBO) — совместная инициатива Sellafield Ltd и AtkinsRéalis при участии Cavendish Nuclear и Taylor Kightley Engineering — подтвердил, что роботизированная рука может быть безопасно интегрирована в существующий защитный бокс.
Основой проекта стала система AtkinsRéalis Remote Glovebox Operations (ARGO) — роботизированная платформа с манипулятором, которую можно установить внутрь бокса и дистанционно управлять ею. ARGO позволяет выполнять точные и безопасные операции без прямого контакта операторов с опасными материалами.
После месяцев проектирования и испытаний вне площадки система была внедрена в два защитных бокса на объекте MOX Active Demonstration Facility в Селлафилде. Инженеры управляли роботом, а операторы обеспечивали обратную связь, что позволило оптимизировать процесс для будущего применения.
В результате было доказано, что робот способен выполнять сложные операции с высокой точностью, сохраняя полную герметичность бокса. Теперь технологию можно применять для других старых "горячих камер" на Селлафилде, что ускорит вывод объектов из эксплуатации не только здесь, но и на других площадках Nuclear Decommissioning Authority.
Николас Кларк, руководитель направления инноваций и технологий очистки Sellafield Ltd:
«Проект RrOBO превзошел ожидания, завершившись на месяцы раньше срока и с существенной экономией бюджета. Мы доказали жизнеспособность роботизированных операций в защитных боксах и показали, на что способны наши команды, когда работают вместе, свободно мыслят и внедряют инновации. Кроме того, мы получили ценный опыт, который поможет масштабировать технологию для других задач Селлафилда и ядерных объектов по всему миру».
Роберт Марвуд, глава отдела робототехники и технологий AtkinsRéalis:
«Этот проект наглядно демонстрирует, как решения из других отраслей можно адаптировать для ядерной сферы быстро и эффективно. Инновации делают ядерные операции безопаснее и продуктивнее».
