Компания China Nuclear Environmental Protection сообщила, что входящая в ее состав Sichuan Nuclear Environmental Protection выиграла тендер на выполнение проекта по разработке интеллектуального оборудования для дезактивации бассейна перегрузки топлива одной из атомных электростанций. В рамках проекта будет создан первый в Китае полностью автоматизированный отечественный роботизированный комплекс для очистки бассейнов перегрузки топлива, который заменит ручной труд и обеспечит выполнение полного цикла дезактивации в автоматическом режиме. Реализация проекта станет еще одним шагом на пути цифровой и интеллектуальной трансформации технического обслуживания атомных электростанций.
Бассейн перегрузки топлива является одним из ключевых объектов атомной электростанции, используемым при перегрузке ядерного топлива и проведении капитальных ремонтов энергоблоков. В процессе длительной эксплуатации на его поверхностях накапливаются активированные продукты коррозии, что приводит к постепенному повышению уровня радиационного фона. Традиционная ручная очистка увеличивает время пребывания персонала в зоне повышенного радиационного воздействия и затрудняет выполнение принципа оптимизации радиационной защиты (ALARA). Применение химической дезактивации, в свою очередь, может вызывать коррозию нержавеющей стали бассейна и сопровождается образованием значительных объемов жидких радиоактивных отходов.
Для решения этих задач специалисты Sichuan Nuclear Environmental Protection сформировали специальную проектную группу, объединив возможности системы рыночной разработки MD, интегрированной системы разработки продукции IPD и модели межфункционального взаимодействия «Железный треугольник». Команда разработала оригинальную технологию, объединяющую роботизированное устройство с магнитным сцеплением для перемещения по стенкам бассейна и систему дистанционной дезактивации. До подготовки окончательного проекта были проведены многочисленные компьютерные моделирования различных эксплуатационных режимов и оптимизация технических решений. Благодаря инновационному подходу предложенная концепция получила высокую оценку заказчика.
Новый комплекс позволит полностью перевести работы по очистке бассейнов перегрузки топлива в дистанционный беспилотный режим, что позволит практически исключить радиационное воздействие на персонал и существенно сократить коллективные дозы облучения во время плановых ремонтов энергоблоков.
Разрабатываемый робот будет оснащен алгоритмами автономного планирования маршрута и объединит в одном комплексе функции высоконапорной промывки, высокоточной механической очистки поверхностей и удаления загрязненной воды, обеспечивая выполнение полного цикла дезактивации.
Одним из ключевых направлений проекта станет разработка технологии магнитного сцепления, позволяющей роботу надежно перемещаться по поверхностям бассейнов, изготовленных из слабомагнитной нержавеющей стали. Это обеспечит устойчивое движение по днищу, вертикальным стенкам и угловым участкам, устранив ограничения существующих технических решений, связанные с недостаточной силой сцепления.
В перспективе проект должен стать первым в Китае специализированным роботизированным решением для данного класса задач и сформировать стандартизированный комплекс оборудования для дезактивации высокорадиоактивных объектов, который сможет широко применяться на атомных электростанциях страны.
