Андрей Семенов родился 20 ноября 1959 года. В 1983 году окончил Московский инженерно-физический институт по специальности: автоматика и электроника.
Работал на руководящих должностях на предприятиях атомной отрасли, в том числе оказывающих услуги в области атомной энергетики и ядерного топливного цикла.
С 1983-1994 год занимался научно- исследовательской деятельностью в организациях Минатома РФ (ФГУП «ИТЭФ», ФГУП «НИКИЭТ»).
С 1994 – 1997 год - начальник отдела торговли и маркетинга компании Shenzhen CRN Technology Development Ltd (Китай).
В 1997-2002 годах занимал должность директора по развитию проектов в СНГ в компании NAC International (США) (Представительство в Москве).
С 2003 по 2005 год был заместителем генерального директора по международным связям ФГУП «ЦНИИАТОМИНФОРМ» Минатома РФ.
С 2005 по 2006 год – заместитель генерального директора по развитию ФГУП «Инвестиционно-строительный концерн «Росатомстрой».
С 2006 - 2010 год - работал в ЗАО «Атомстройэкспорт» (2008 – 2010гг. возглавлял Управление по обращению с ОЯТ и РАО).
С 2010 по 2013 год – работал в ОАО «НИКИМТ-Атомстрой» (2011-2013гг. работал директором АО «НИКИМТ-Атомстрой»).
С 2013 по 2015 год – работал в ОАО «Стройтрансгаз» (являлся директором по развитию бизнеса нефтегазового строительства за рубежом).
С 2019 года по настоящее время – работает руководителем направления развития ключевых бизнесов Департаменте управления программ ВЭ АО «ТВЭЛ» и руководителем Представительства NUKEM Technologies GmbH (Германия) в Москве.
Участвовал в реализации крупных международных проектов в атомной отрасли в России и за рубежом:
Координировал деятельность по организационному строительству инжиниринговых бизнесов в области Back-End (ВЭ ЯРОО, обращение с ОЯТ и РАО):
Участвовал в контрактации и реализации крупных инжиниринговых проектов, в том числе, на условиях «под ключ»
Является автором статей в российских и зарубежных научных журналах в области атомной энергетики и ядерного топливного цикла.
Кандидат технических наук.