Управление по атомной энергии Великобритании (UKAEA), занимающееся управлением европейским токамаком Joint European Torus (JET) в научном центре Кулхэм в Оксфордшире, провело демонстрационный эксперимент, в котором два одинаковых дистанционно управляемых манипулятора, используемых для обслуживания этого реактора, спасают друг друга в случае застревания внутри реактора.
Речь идёт о дистанционно управляемых манипуляторах под названием MASCOT, каждый из которых имеет две «руки» с захватами с тактильной обратной связью, которые могут работать с более чем 900 специальными инструментами. Манипуляторы MASCOT устанавливаются внутри токамака JET для проведения работ внутри токамака, таких как замена внутреннего оборудования, резка, очистка от пыли и прочие операции внутри реактора, осуществляемые в местах, недоступных для человека.
UKAEA инициировала проект «Дистанционные приложения в сложных условиях» (RACE), который будет реализовываться в течение 32 месяцев. Финансирование проекта в рамках европейской программы EUROfusion составляет 1,5 миллиона фунтов стерлингов (1,8 миллиона долларов США). В рамках этого проекта более 40 инженеров лаборатории робототехники UKAEA занимаются разработкой дистанционно управляемых устройств, которые первоначально будут применяться на токамаке JET, а впоследствии – на сооружаемом сейчас международном термоядерном реакторе ИТЭР и будущих термоядерных электростанциях.
В частности, при разработке манипуляторов MASCOT проводится их тестирование на тренажёрах, представляющих собой копию токамака JET, где операторы практикуются в работе с данными манипуляторами, находящимися на конце дистанционно управляемой 12-метровой шарнирной стрелы. При этом одна из нештатных ситуаций, которая может возникнуть – это возможное застревание манипулятора в труднодоступных частях устройства.
В таком случае мог бы потребоваться длительный и дорогостоящий демонтаж установки для извлечения застрявших частей. Однако специалисты предложили оригинальный вариант решения этой возможной проблемы – нахождение внутри термоядерной установки одновременно двух манипуляторов, и в случае застревания одного из них второй манипулятор сможет его «спасти». Проведённые эксперименты подтвердили эффективность такого технического решения, реализуемого командой дистанционного управления UKAEA из диспетчерской, оснащенной камерами с прямой трансляцией и экранами виртуальной реальности для дополнительного точного обзора. Квалифицированные операторы используют две роботизированные руки для управления каждым MASCOT при выполнении задач, включая замену плитки, сварку, резку, сбор пыли и съемку для обслуживания JET.
Как напоминает издание World Nuclear News, в феврале нынешнего года токамак JET удвоил свой предыдущий рекорд, выработав 59 мегаджоулей энергии в результате термоядерной реакции, которую удалось поддерживать 5 секунд. Температура в JET может достигать уровня, в 10 раз превышающего температуру в центре Солнца. В настоящее время JET рассматривается как «испытательный стенд» для международного термоядерного реактора ИТЭР и будущих термоядерных электростанций, где также будет использоваться дейтериево-тритиевая реакция.
