Новости
32
ГК «Росатом» ведет работу над роботизацией проходки. Так, Университет «Сириус» и сотрудники АО «ВНИПИпромтехнологии» (входит в состав ГК «Росатом») осуществляют создание интеллектуальной системы управления для специализированных горнопроходческих роботов.
Технологической основой стала инерциальная система, отслеживающая параметры движения через акселерометры и гироскопы. Также используются данные для позиционирования, источником которых служат трехмерные модели выработок. Такой метод позволяет обеспечить надежное позиционирование оборудования в условиях отсутствия сигналов спутниковой навигации и других внешних ориентиров.
Проект позволит решить ряд производственных задач. В первую очередь, роботизация позволит исключить работу сотрудников в наиболее опасных зонах горных работ, например, в зоне БВР.
Источник: