Федор Михайлович Митенков родился 25 ноября 1924 года в селе Ключи Саратовской области. В 1941 году Фёдор Митенков с отличием окончил среднюю школу и поступил в Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского. С 1942 по 1946 год – участник Великой Отечественной войны.
По окончании обучения Ф.М. Митенков был направлен в город Горький, на Артиллерийский завод им. Сталина в Особое конструкторское бюро (ОКБ), где он прошел путь от инженера-расчетчика до директора и Генерального конструктора ОКБМ (1969 - 1997 г.г.).
Известный ученый, заслуженный деятель науки и техники РФ, автор более 300 публикаций и докладов и более 40 изобретений, руководитель работ в области атомного энергетического машиностроения Ф.М. Митенков внес значительный вклад в разработку и создание ядерных реакторов для атомных ледоколов, реакторных установок для подводных лодок и кораблей ВМФ, а также реакторов на быстрых нейтронах.
Под руководством Ф.М. Митенкова были созданы атомные установки для ледоколов «Арктика», «Сибирь», «Россия», «Советский Союз», «Таймыр», «Вайгач», «Ямал»; лихтеровоза «Севморпуть», атомных подводных лодок и надводных кораблей ВМФ; реакторы на быстрых нейтронах БН-350, БН-600.
Фёдор Михайлович награждён дважды орденом Ленина, орденом Трудового Красного знамени, Орденом Октябрьской революции, медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне» и другими наградами. Лауреат престижной международной энергетической премии «Глобальная энергия». Почётный член Европейского Ядерного общества (ENS Honoris Member), Академик РАН.
Скончался 9 ноября 2016 года.