В условиях мощного радиационного излучения, когда присутствие человека на месте проведения работ опасно для его здоровья, на помощь приходят роботы. Сортировка радиоактивных материалов, демонтаж ядерных реакторов, очистка загрязненных поверхностей – эти и многие другие задачи успешно решаются с помощью дистанционно-управляемой техники Brokk.
Шведская компания Brokk AB – мировой лидер по производству машин с дистанционным управлением, который обеспечивает своей продукцией предприятия ядерной, металлургической и цементной промышленности, компании по строительству и демонтажу зданий и сооружений.
Машины Brokk являются незаменимым инструментом проведения работ в условиях, когда требуется высокий уровень точности производимых операций и недопустимо присутствие персонала в месте проведения работ. Их используют для извлечения, погрузки, разгрузки и сортировки радиоактивных материалов, демонтажа и реконструкции объектов химической и ядерной промышленности, разбора железобетонных и металлических конструкций ядерных реакторов и хранилищ ОЯТ и РАО, разведки радиационной, химической и биологической опасности и многих других видов работ.
Машины Brokk также нашли применение при проведении аварийно-спасательных операций и ликвидации чрезвычайных происшествий: при разборке завалов, для обрушения опасных и аварийных конструкций, проведения разведывательных и поисковых мероприятий. Уже сегодня отряды МЧС России, Беларуси и Узбекистана располагают единицами техники для реализации этих и многих других задач.
В настоящее время на рынке представлены четыре базовые модели роботов Brokk. Все они могут быть как на гусеничном ходу, так и на стационарной платформе, оснащаются трехсекционным манипулятором и отличаются габаритами (вес – от 500 кг до 5 т) и производительностью (вес рабочего инструмента – от 55 до 650 кг).
Каждая машина может быть адаптирована для конкретных условий работы благодаря широкому выбору дополнительного оборудования и навесных инструментов. Машины могут быть оснащены гидромолотом, ковшом, грейфером, специальными захватами различного вида (двух- и трехпалые, пинцетные для мелких предметов, поворотные), фрезами с кожухами и системами пылеудаления, телескопическими удлинителями, крюками, пилами и т.д.
В условиях радиационного, химического и биологического заражения работают машины Brokk специальной комплектации, так называемые N-модели, конструктивные особенности которых позволяют выполнять сложные работы без риска для здоровья персонала.
Дистанционное управление обеспечивает безопасность оператора. В случае необходимости машина оборудуется несколькими видеокамерами, а управление производится по мониторам из изолированного, специально оборудованного помещения. Для повышения автономности разработаны резервная система автономного функционирования, которая позволяет машине выйти из опасной зоны в экстренных случаях, система сброса давления для извлечения машины с места работ в случае отключения электропитания, система автоматической замены навесного инструмента (без присутствия человека).
Точность управления позволяет выполнять тонкие операции. Специально разработанная система «Craft» позволяет координировать движение руки оператора и автоматическую работу манипулятора.
N-модели оснащены средствами радиационной защиты, позволяющими выполнять работы в условиях радиационного и электромагнитного излучения. Благодаря электрическому приводу отсутствуют выхлопные газы, обеспечивается низкий уровень шума, а компактные размеры позволяют машинам работать в ограниченном пространстве.
В ядерной промышленности и в отрядах служб спасения техника Brokk используется уже свыше 25 лет, сегодня во всем мире в этой отрасли работает более 200 машин. В России пионерами внедрения техники Brokk стали МЧС России, РНЦ «Курчатовский институт», ГУП МосНПО «Радон», ФГУП «СевРАО». Также машинами располагают отряды МЧС Беларуси, Узбекистана и стран Прибалтики.
Разнообразие и особенности оборудования для радиационных и аварийно-спасательных работ требуют индивидуального подхода к каждому заказчику, поставка каждой машины представляет собой длительный и тщательно прорабатываемый проект.
ООО «Брокк Северо-Запад»
190068, г. Санкт-Петербург, наб. реки Фонтанки, д. 143, Тел.: (812) 714-09-65, факс: (812) 714-43-62, www.brokk.ruexternal link, opens in a new tab
Авторы
А.В. Лемус (РНЦ "Курчатовский институт"),
С.В. Борискин (ООО "Брокк Северо-Запад")
