Игорь Семенов родился 15 марта 1987 года в городе Чебоксары, Чувашская АССР. В 2009 году окончил Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ». В разные годы работал в АО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей», АО «Техснабэкспорт».
В горнорудном дивизионе Госкорпорации «Росатом» Игорь Юрьевич с 2013 года. С июня 2013 года по август 2014 года работает первым заместителем генерального директора АО «Первая горнорудная компания».
С августа 2014 года является генеральным директором АО «ЭГМК-Проект» и АО «Эльконский ГМК». В июне 2015 года возвращается в АО «ПГРК» на место первого заместителя генерального директора.
В 2016 году становится выпускником Российской академии народного хозяйства и государственной службы при Президенте РФ, с отличием окончив обучение по президентской программе подготовки управленческих кадров.
С октября 2017 года Семенов Игорь Юрьевич занимает должность исполнительного директора АО «Первая горнорудная компания».
С 2019 года независимый член Совета в СРО «Союзатомгео».
Является председателем совета директоров компании «АРМЗ Горные машины». Под руководством Игоря Юрьевича и по его инициативе в партнерстве с французской машиностроительной компанией Aramine в 2019 году создано предприятие «АРМЗ Горные машины», которое стало первой и на сегодня единственной компанией в России и СНГ, запустившей в Забайкальском крае серийное производство спецтехники на литий-ионных аккумуляторах для горнодобывающей промышленности.